Современные млекопитающие делятся на три группы: Однопроходные - утконос и ехидна; Сумчатые - опоссум, намбат, тилацин, бандикут, коала, вомбат, кенгуру и др.; Плацентарные - тенрек, прыгунчик, златокрот, трубкозуб, даман, ламантин, броненосец, хулок, номаскус, тупайя, шерстокрыл, пищуха, вискаша, щелезуб, ёж, выхухоль, крылан, белуха, пекари, тапир, панголин, рысь, морж и др.
Существуют две основные гипотезы развития млекопитающих. По гипотезе Марсупионты (Marsupionta) считается, что сумчатые (Marsupialia Марсупиалии) и однопроходные (Monotremata Монотрематы) млекопитающие имеют более тесное отношение друг к другу, чем к плацентарным млекопитающим. А гипотеза Терии (Theria) сближает сумчатых с когортой плацентарные (Placentalia или Эутерии (Eutheria)).
Точка в спорах, была поставлена после исследования 21 вида животных (два вида однопроходных, шесть сумчатых, девять плацентарных и четыре из других классов животных), когда была подтверждена гипотеза Терии. (The Platypus is in its Place: Nuclear Genes and Indels Confirm the Sister Group Relation of Monotremes and Therians. /Teun van Rheede , Trijntje Bastiaans , David N Boone , S Blair Hedges , Wilfried W de Jong , Ole Madsen/
http://www.lib.bioinfo.pl/pmid:16291999 ).
Кроме того, на основе этих исследований, время расхождения между Монотрематами и Териями было оценено аж в 217 ± 31 - 231 ± 24 миллион лет тому назад, и между Марсупиалиями и Эутериями в 186 - 193 млн лет, что значительно древнее прежних оценок. Древнейшими известными останками плацентарных считаются - Эомайя скансория - 125 млн лет назад и, возможно, трибосфенид Амбондро махабо 165 - 167 млн л.н.
Получается, что расхождение на Яйцекладущих и Живородящих млекопитающих произошло в Позднем Триасе, может даже, ещё на стадии Зверозубых рептилий - Цинодонтов), а две современные подкогорты, в когорте Theria (сумчатые и плацентарные) разделились уже в Ранней Юре. От столь отдалённых времён (Верхний Триас и Нижняя Юра) палеонтологам известны находки лишь пары дюжин родов мезозойских млекопитающих.